O Enscript transforma seu código em um colorido e bem apresentável documento HTML. Facilitando muito a leitura e o entendimento do código, além de sua publicação na Web.

Para instalar no uBÛNtu:

sudo apt-get install enscript

Para gerar os arquivos com Syntax Highlighting primeiro escolha uma das linguagens suportadas aqui, aliás, tem alguma que ele não suporta?
Copie o campo "Name:" E substitua em <NomeDaLinguagem>.

enscript --color --language=html -E<NomeDaLinguagem> --output <NomeDoArquivoAserGerado>.htm <NomeDoArquivoComCódigo>.<ExtensãoDoArquivo>

Ps: Não tem Espaço entre -E e <NomeDaLinguagem>

Fonte: elm